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運(yùn)用歐姆龍PLC結(jié)合2臺SCARA機(jī)器人配合FH視覺系統(tǒng)，把腕表表殼從專用托盤內(nèi)取出—放入退火爐—退火后---把表殼從輸送帶取出放入通過轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶輸送過來的專用托盤內(nèi)---把托盤碼垛后通過輸送帶輸出。
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